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La disciplina della Scherma StoricaL’Ordine delle Lame Scaligere si occupa principalmente dello studio e della pratica della scherma del Basso Medioevo, intesa come arte marziale volta alla difesa, basando la propria ricerca sui trattati dell’epoca, ed in particolare su due: il manoscritto I-33 (del 1300 circa), il cosiddetto libro di scherma della Torre di Londra, attualmente considerato il primo manuale sull’arte del combattimento occidentale, ed il Flos Duellatorum (del 1409), trattato scritto dal friulano Fiore de’ Liberi: in essi si parla dell’arte del duello in armatura e senza, a piedi e a cavallo. Le lezioni di scherma che si svolgono all'interno della Sala d’Arme dell’Ordine delle Lame Scaligere sono tenute da Magistri diplomati in scherma storica presso l’Accademia Nazionale di Scherma (A.N.S.), titolo riconosciuto dalla Federazione Italiana Scherma (F.I.S.).
La didattica e la pratica della scherma storica devono seguire il criterio della maggior verosimiglianza in relazione alle tecniche descritte nella trattatistica, senza improbabili commistioni tra epoche diverse o arti marziali di diverse aree geografiche. 
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La scherma storica è la disciplina che si basa sullo studio storico, letterario, filologico e sperimentale delle tecniche di combattimento armato (arma bianca) e disarmato utilizzate in Europa dal medioevo alla prima metà del '900, finalizzata alla rievocazione teatrale o alla disciplina marziale.